在嵌入式体系中，须要同时处置多个义务的需要十分广泛。本文将先容怎样在STM32芯片上实现多义务处置，经由过程公道的义务调理跟治理，充足施展芯片的机能，进步体系的机动性跟效力。上面先容两种多义务处置的实现方式：本文援用地点：1. 时光片轮转调理机制时光片轮转调理机制是应用准时器中止来实现的。设置一个准时器，当准时器中止产生时，切换到下一个义务的履行。上面是一个简略的时光片轮转调理机制的示例代码：⏩ 界说差别的义务：界说义务的优先级、客栈巨细、保护一个义务列表，经由过程编写调理器代码，在适合的机会抉择下一个义务来履行。⏩ 多个义务之间可能须要停止通讯跟共享资本。能够应用全局变量或其余同步机制来实现义务间的数据通报跟资本共享。这种简略的多义务处置方法实用于较简略的利用场景，但对庞杂的多义务利用，倡议应用RTOS来供给更好的义务治理跟调理机制。2. 应用RTOS（及时操纵体系）RTOS是一种常用的多义务处置处理计划，它供给了义务调理跟治理机制，简化了多义务利用的开辟。对STM32芯片，罕见的RTOS有FreeRTOS、uC/OS等。以下是实现多义务处置的基础步调：⏩ 创立义务：应用RTOS的API，在利用顺序中创立多个义务。每个义务都有本人的代码跟优先级。⏩ 内核参数：设置RTOS内核的一些参数，比方时钟节奏跟优先级。